aiot4 为跳板机,aiot1 为目标机器

~/.ssh/config

Host aiot1
    HostName 192.168.1.60 # 目标机器 IP
    User user             # 目标机器 user
    Port 22               # 目标机器 port
    ProxyCommand ssh user@aiot4 -W %h:%p
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
 
Host aiot4
    HostName 10.100.13.15 # 跳板机 IP
    User user             # 跳板机 user
    Port 8422             # 跳板机 port
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa